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臺達(dá) 
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臺達(dá)高階型多軸交流伺服系統(tǒng) ASDA-W3 系列
2024/12/07
   W3改版主圖.jpg 
ASDA-W3 系列是一款多軸控制型高階伺服產(chǎn)品。模塊化設(shè)計(jì)可彈性配置,有效降低空間與建置門坎。ASDA-W3在特別設(shè)計(jì)的背板模塊插入模塊以增加驅(qū)動軸數(shù),擁有高速同步運(yùn)動性能,可搭配上位機(jī)完成直線、圓弧、螺旋等補(bǔ)間或多組龍門等多軸同步運(yùn)動,實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的追隨效果。此外,共享資源的設(shè)計(jì)也使ASDA-W3能夠優(yōu)化安裝空間,在軸數(shù)越多的情況下節(jié)省的空間越大。在節(jié)能方面,ASDA-W3內(nèi)建共直流母線搭配儲能模塊,能回收并運(yùn)用回升能量,大幅提升能源使用效率。
  主要特點(diǎn):
  ● 緊湊尺寸,一站多軸:模塊化設(shè)計(jì),整合不同功能模塊,彈性配置系統(tǒng)組合;單一驅(qū)動模塊實(shí)現(xiàn),雙電機(jī)控制;模塊之間不須散熱空間;電控安裝空間節(jié)省最高達(dá) 35%。
  ● 高同步更新率:使用背板模塊,可實(shí)現(xiàn) 400 Mbps 高速通訊;控制模塊最大控制12 軸;最高響應(yīng)帶寬 3.5 kHz;使用EtherCAT通訊,最快通訊速度達(dá) 125 µs,可支持多種臺達(dá)伺服、線性、直驅(qū)電機(jī)。
  ● 簡易配置,安裝方便:產(chǎn)品采用背板式安裝方式,可獨(dú)立更換模塊,節(jié)省人力及安裝時(shí)間;前方出線,更便于維修和維護(hù)。
  ● 內(nèi)建多種運(yùn)動控制方式:擁有強(qiáng)大的龍門功能,可實(shí)現(xiàn)多組龍門運(yùn)動并提升追隨效率;亦可整合臺達(dá) Load Cell 進(jìn)行高速閉環(huán)壓合控制。
  ● 安全及保護(hù):控制模塊與驅(qū)動模塊均具備STO SIL3,此外還有電源偵測保護(hù)功能。
  ● 高能源效率:共直流母線結(jié)合儲能模塊,大幅提升回生能量使用效率;當(dāng)電壓過高時(shí),回饋能量儲存,電壓過
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